Milinković je preminuo na Božić 7. januara u mestu Jabukovcu blizu Negotina od posledica teškog infarkta, a danas se od njega na komemoraciji u MTS dvorani opraštaju porodica, prijatelji i kolege. O Miloradu Milinkoviću među prvima je govorio glumac Miloš Timotijević.
- Ja njega nikad nisam mogao da povežem sa Debeli, uvek sam ga zvao Milorade, ali on za mene nije bio čak ni Milorad već Veliki! Veliki čovek, veliki prijatelj, veliki u ljubavi prema glumcima koje je obožavao. Nije ni čudo što je otišao na tako veliki praznik ! Slava mu! - rekao je...