Njegovo delo i uticaj na istoriju Srbije ostali su nedovoljno istraženi i istorijski nepotpuno ocenjeni.
Milivoje je rođen 16. maja 1824. godine u selu Blaznava nadomak Topole, po kojem je dobio nadimak Blaznavac. Njegov otac Petar bio je siromašni seoski trgovac, a majka Petrija služila je u konaku kneza Miloša Obrenovića.
Milivoje nije želeo da nastavi očev posao, već je odlučio da izuči bojadžijski zanat (bojenje vune, platna i drugih tkanina), kojim se bavio sve dok se nije zaposlio kao činovnik u službi rođenog brata kneza...