Dvostruko ubistvo dogodilo se pred ponoć 15. februara 2001., naočigled većeg broja prolaznika i građana koji su čekali autobus na obližnjoj stanici.
Šćepanović i Plaković su se vraćali sa proslave iz centra Beograda ka rodnom Obrenovcu i vozili su se u "mercedesu 600SE" ka Mostarskoj petlji. U jednom trenutku mimoišao ih je beli "fijat uno", iz koga je na njih zapucano iz dva "kalašnjikova".
Pogođen sa više hitaca, Šćepanović je izgubio kontrolu nad "mercedesom" i nastavio kretanje, da bi posle nekoliko metara...