Zlatković je rođen u selu Lepčince kod Vranja. Završio je kurs za policajce, a potom i Višu školu unutrašnjih poslova.
Radio je kao inspektor u Đakovici, a penzionisanje je dočekao u PU Vranje.
Bio je svedok na suđenju u Hagu, protiv Ramuša Haradinaja, jednog od vođa terorističke UČK, za počinjene zločine na Kosovu i Metohiji.
Ostao je upamćen kao junak Metohije i strah i trepet za teroriste.
Iza sebe je ostavio suprugu i dvojicu sinova. Sahrana Radovana Zlatkovića obaviće se u rodnom Lepčincu 12. januara.