U svojoj dugoj istoriji, koja traje od 22. decembra 1867. godine, donjomilanovačka biblioteka imala je niz plodnih godina, ali i mnoge teške. Formirana sa čitalištem, kao jedna od najstarijih u Srbiji, s primarnim zadatkom da širi ljubav prema knjizi na polzu naroda Porečkog kraja i Sreza porečkog, ova institucija je delila sudbinu svoga čitateljstva. Najteže je bilo 1971. godine, prilikom seobe usled potapanja starog Donjeg Milanovca zbog izgradnje hidroelektrane „Đerdap”. Tada je ukupan knjižni fond uspešno dislociran u novo naselje i lepu biblioteku s čitaonicom. Od Sreske biblioteke postaje Ogranak Narodne biblioteke Majdanpek, dobija funkcionalno adekvatan prostor i stalno obogaćuje knjižni fond.