Iza njega je ostala i ogromna ostavština, režirao je neke od najpoznatijih domaćih filmova poput Munja, Mrtav 'ladan, Potere za Sreć(k)om, a takođe je imao i bend tokom osamadesetih godina. Sem što je bio i omiljen zbog mesta tragača u Poteri, Milinković je radio i kao sportski komentator.
Svojevremeno je otkrio i kako je do toga došlo, odnosno, kako je dobio prvi posao na Eurosportu.
- To se desilo slučajno. Nikada nisam mislio da ću biti komentator, niti sam išao ka tome. Ali, kao i većina muškaraca u Srbiji, pratim...