Ukupno je poginulo 723, ranjeno 3.442 i nestalo 600 srpskih starešina i vojnika. Te velike žrtve nisu date uzaludno: pobedom u Kumanovskoj bici stvoreni su uslovi za potpun trijumf srpske vojske i savezničkih armija u ratu protiv Turaka.
Vojvoda Mišić, međutim, posvetio je u svojim Uspomenama veoma malo prostora Kumanovskoj bici. Verovatno zbog toga što Vrhovna komanda nije bila u toku, niti je neposredno uticala na razvoj bitke. A možda i zbog toga što je Vrhovna komanda, opsednuta idejom o odlučujućoj bici na Ovčem polju, naredila Prvoj...